队列研究越来越多地使用加速度计进行体育活动和久坐行为估计。这些设备往往比自我报告易于错误，可以全天捕获活动，并且是经济的。但是，在自由生活的情况下和受试者对象变化下，基于髋关节wor的数据估算久坐行为的先前方法通常是无效的或次优的。在本文中，我们提出了一个本地马尔可夫切换模型，该模型考虑了这种情况，并引入了一种姿势分类和久坐行为分析的一般程序，该程序自然适合该模型。我们的方法在时间序列中具有更改点检测方法，也是一个两个阶段分类步骤，将数据标记为3类（坐着，站立，步进）。通过严格的训练测试范例，我们表明我们的方法达到了80％的精度。此外，我们的方法是强大的，易于解释。

Recent object detection models for infrared (IR) imagery are based upon deep neural networks (DNNs) and require large amounts of labeled training imagery. However, publicly-available datasets that can be used for such training are limited in their size and diversity. To address this problem, we explore cross-modal style transfer (CMST) to leverage large and diverse color imagery datasets so that they can be used to train DNN-based IR image based object detectors. We evaluate six contemporary stylization methods on four publicly-available IR datasets - the first comparison of its kind - and find that CMST is highly effective for DNN-based detectors. Surprisingly, we find that existing data-driven methods are outperformed by a simple grayscale stylization (an average of the color channels). Our analysis reveals that existing data-driven methods are either too simplistic or introduce significant artifacts into the imagery. To overcome these limitations, we propose meta-learning style transfer (MLST), which learns a stylization by composing and tuning well-behaved analytic functions. We find that MLST leads to more complex stylizations without introducing significant image artifacts and achieves the best overall detector performance on our benchmark datasets.

We test grip strength and shock absorption properties of various granular material in granular jamming robotic components. The granular material comprises a range of natural, manufactured, and 3D printed material encompassing a wide range of shapes, sizes, and Shore hardness. Two main experiments are considered, both representing compelling use cases for granular jamming in soft robotics. The first experiment measures grip strength (retention force measured in Newtons) when we fill a latex balloon with the chosen grain type and use it as a granular jamming gripper to pick up a range of test objects. The second experiment measures shock absorption properties recorded by an Inertial Measurement Unit which is suspended in an envelope of granular material and dropped from a set height. Our results highlight a range of shape, size and softness effects, including that grain deformability is a key determinant of grip strength, and interestingly, that larger grain sizes in 3D printed grains create better shock absorbing materials.

As aerial robots are tasked to navigate environments of increased complexity, embedding collision tolerance in their design becomes important. In this survey we review the current state-of-the-art within the niche field of collision-tolerant micro aerial vehicles and present different design approaches identified in the literature, as well as methods that have focused on autonomy functionalities that exploit collision resilience. Subsequently, we discuss the relevance to biological systems and provide our view on key directions of future fruitful research.

Large language models (LLMs) have been shown to be able to perform new tasks based on a few demonstrations or natural language instructions. While these capabilities have led to widespread adoption, most LLMs are developed by resource-rich organizations and are frequently kept from the public. As a step towards democratizing this powerful technology, we present BLOOM, a 176B-parameter open-access language model designed and built thanks to a collaboration of hundreds of researchers. BLOOM is a decoder-only Transformer language model that was trained on the ROOTS corpus, a dataset comprising hundreds of sources in 46 natural and 13 programming languages (59 in total). We find that BLOOM achieves competitive performance on a wide variety of benchmarks, with stronger results after undergoing multitask prompted finetuning. To facilitate future research and applications using LLMs, we publicly release our models and code under the Responsible AI License.

通用数据模型解决了标准化电子健康记录（EHR）数据的许多挑战，但无法将其集成深度表型所需的资源。开放的生物学和生物医学本体论（OBO）铸造本体论提供了可用于生物学知识的语义计算表示，并能够整合多种生物医学数据。但是，将EHR数据映射到OBO Foundry本体论需要大量的手动策展和域专业知识。我们介绍了一个框架，用于将观察性医学成果合作伙伴关系（OMOP）标准词汇介绍给OBO铸造本体。使用此框架，我们制作了92,367条条件，8,615种药物成分和10,673个测量结果的映射。域专家验证了映射准确性，并且在24家医院进行检查时，映射覆盖了99％的条件和药物成分和68％的测量结果。最后，我们证明OMOP2OBO映射可以帮助系统地识别可能受益于基因检测的未诊断罕见病患者。

神经辐射场（NERF）的最新进展实现了最新的新型视图合成，并促进了场景特性的密集估计。但是，在非常稀疏的视图下捕获的大型无界场景通常会失败，而场景内容集中在远离相机的情况下，这是典型的现场机器人应用程序。特别是，NERF风格的算法的性能很差：（1）当视图不足而呈姿势多样性的情况不足时，（2）当场景包含饱和度和阴影时，以及（3）当对具有精细结构的大型无界场景进行精心采样时，计算中就会大量强度。本文提出了克隆器，它通过允许从稀疏输入传感器视图中观察到的大型户外驾驶场景来对NERF进行显着改善。这是通过将NERF框架内的占用和颜色学习分离成分别使用LIDAR和相机数据训练的单独的多层感知器（MLP）来实现的。此外，本文提出了一种新的方法，可以在NERF模型旁边构建可区分的3D占用网格图（OGM），并利用此占用网格来改进沿射线的点采样，以在度量空间中进行体积渲染。通过在Kitti数据集的场景上进行的广泛定量和定性实验，本文表明，在新的视图合成和密集的深度预测任务上对稀疏输入数据培训时，所提出的方法在新型视图合成和密集的深度预测任务上都优于最先进的NERF模型。

目的：本研究评估了市售可解释的AI算法在增强临床医生在胸部X射线（CXR）上鉴定肺癌的能力的影响。设计：这项回顾性研究评估了11位临床医生在胸部X光片中检测肺癌的表现，并在有和没有市售的AI算法的帮助下（红点，观察到），预测CXRS可疑的肺癌。根据临床确定的诊断评估了临床医生的表现。设置：该研究分析了NHS医院的匿名患者数据；该数据集由成年患者（18岁及以上）的400张胸部X光片组成，他们在2020年进行了CXR，并提供相应的临床文本报告。参与者：由11位临床医生（放射科医生，放射科医生受训者和报告射线照相师）组成的读者小组参加。主要结果指标：临床医生在CXR上检测肺癌的总体准确性，敏感性，特异性和精度，有或没有AI输入。还评估了有或没有AI输入的临床医生与绩效标准偏差之间的协议率。结果：临床医生对AI算法的使用导致肺部肿瘤检测的总体性能提高，从而达到了在CXR上鉴定出的肺癌的总体增长17.4％ ，分别增加了13％和13％的阶段1和2期肺癌的检测，以及临床医生表现的标准化。结论：这项研究在AI算法的临床实用性方面表现出了巨大的希望，可以通过整体改善读者表现来改善早期肺癌诊断和促进健康平等，而不会影响下游成像资源。

在许多环境环境中的风险管理需要了解驱动极端事件的机制。量化这种风险的有用指标是响应变量的极端分位数，该变量是基于描述气候，生物圈和环境状态的预测变量的。通常，这些分位数位于可观察数据的范围之内，因此，为了估算，需要在回归框架内规范参数极值模型。在这种情况下，经典方法利用预测变量和响应变量之间的线性或加性关系，并在其预测能力或计算效率中受苦；此外，它们的简单性不太可能捕获导致极端野火创造的真正复杂结构。在本文中，我们提出了一个新的方法学框架，用于使用人工中性网络执行极端分位回归，该网络能够捕获复杂的非线性关系并很好地扩展到高维数据。神经网络的“黑匣子”性质意味着它们缺乏从业者通常会喜欢的可解释性的理想特征。因此，我们将线性和加法模型的各个方面与深度学习相结合，以创建可解释的神经网络，这些神经网络可用于统计推断，但保留了高预测准确性。为了补充这种方法，我们进一步提出了一个新颖的点过程模型，以克服与广义极值分布类别相关的有限的下端问题。我们的统一框架的功效在具有高维预测器集的美国野火数据上说明了，我们说明了基于线性和基于样条的回归技术的预测性能的大幅改进。

子痫前期是孕产妇和胎儿发病率和死亡率的主要原因。目前，先兆子痫的唯一明确治疗方法是胎盘的递送，这对于疾病的发病机理至关重要。已经广泛地进行了鉴定出差异表达的基因（DEGS），已经进行了广泛的先兆子痫对人胎盘的转录分析。使用无偏见的测定法确定了DEG，但是，在实验上研究DEG的决策受到许多因素的偏见，导致许多DEGS仍未被评估。一组与疾病在实验上相关的DEG，但与文献中的疾病尚无相关性，被称为无知组。先兆子痫具有广泛的科学文献，大量的DEG数据库，只有一种确定的治疗方法。促进基于知识的分析的工具能够将许多来源的不同数据结合起来，以提出基本的行动机制，可能是支持发现并提高我们对这种疾病的理解的宝贵资源。在这项工作中，我们证明了如何使用生物医学知识图（KG）来识别新型的先兆子痫分子机制。现有的开源生物医学资源和公开可用的高通量转录分析数据用于识别和注释当前未经资助的先兆子痫相关的DEG的功能。使用文本挖掘方法从PubMed摘要中鉴定出与先兆子痫相关的基因。文本媒介和荟萃分析衍生的列表的相对补体被确定为未经投票的前启示性脱位相关的DEG（n = 445），即先前的无知组。使用KG研究相关的DEG，揭示了53种新型临床相关和生物学作用的机械关联。